无人机是在有人驾驶飞机基上研制的一种飞行器。无人机根据其产生升力和推进力的方式可分为：固定翼式、旋翼式、导弹式和其他构型。不同的构型有各自的特点。

一、固定翼式无人机

固定翼式无人机机翼固定，外形类似传统飞机。通过发动机提供前飞推力，机翼在空气中相对运动产生升力。其优点高效率、长航时；靠机翼产生升力，能耗低，可长时间、远距离飞行。速度快。巡航速度远高于旋翼机。载重能力强（相对），适合搭载大型传感器进行大面积作业。缺点是对起降场地有要求，操作复杂。不能在空中静止，灵活性较差。

（一）常规固定翼飞机式。它是由机身，固定机翼，尾翼等构成的无人驾驶飞机。

（二）缩比飞机式。就是按照某种真实飞机的构形严格按照比例缩小制造的无人机。

（三）飞翼式。这种无人机是模仿有人驾驶飞机的一种构形，与美国的B-2隐身轰炸机的外形非常相似。

二、旋翼式无人机

旋翼式无人机是在直升机的基础上发展面来的。该构型无人机依靠一个或多个旋转的旋翼直接产生升力和推力，可实现垂直起降和悬停。其优点是悬停性能好，操控精确。相对多旋翼，同等重量下能量效率更高，航时稍长。适合有风环境，稳定性较好。缺点是机械结构复杂，维护成本高，尾桨存在安全风险，操控难度较大。现在在民用领域得到了长足的发展和应用，已发展多种构型，主要分为单旋翼和多旋翼式无人机。

三、导弹式无人机

导弹式无人机是一种常见构形，其外形与导弹相似，基本特点是长长的机身和小小的尾翼。基本用途是模拟导弹，为作战训练与新武器鉴定提供目标靶。

四、其他构型的无人机

这类构型主要是指前三种构型不能包括的。主要有三种：

一是航空模型式，基本特点是具有飞机的基本外形，两个又薄又长的机翼，一个长长扁扁的机身，机身尾部有尾翼，代表机型为美国的"指针"无人机。

二是太阳能动力式，是当前正在研制的一种以太阳能为动力的飞行器，代表机型为英国的"西风"无人机。

三是微小型无人机。这类构型较为复杂，目前采用的有扑动翼式，飞碟式和旋翼/固定翼式。